玻璃重负载上下片设备

一、概述

本公司新研发的玻璃重负载上下片设备，单台大负载500kg，精度高，性能稳定，可多台机协同工作，不受玻璃重量限制，可无限扩展。

该系列设备拥有着市场上不可突破的生产效率和超高性能，能够迅速且 完成各式各样的工作任务。

总体拥有成本低，能耗低，采购价格合理，生产效率高的特点为工厂实现全面提升产能。本产品适用于潮湿恶劣环境，该基轴达到IP65防护等级，防尘防水，全天候待命。客户只需要很小的空间，将获得快速的输出成果，是您从效率中获益的选择。

相比较市面上大多数6轴机器人，我们取消了一、四、五、六轴部分。仅仅保留了二、三轴与行走第七轴， 大限度的提高机械运动中不必要的过程，并且能够在简单有效的工作模式下发挥大工作能力。机器人主臂工作范围可达1300mm，可满足特定场合下的所有工作半径。

信息概览

市场应用

二、特定案例介绍

本设备是靠自主研发的e-control机器人编程示教软件控制机械臂抓放玻璃。相比较市面上大多数由大型减速机连杆推拉式翻臂机构，本设备具有更强的玻璃片大小识别能力，真正实现简易、智能、高效的市场需求。

3轴机器人本体全身为铸钢结构，不易变形。第1、2轴动力机构是采用RV减速机+伺服电机。第3轴为伺服行走地轨；3台机器人设备作为整体可实现同步运动，亦可单独工作；每台设备均单独配备真空系统；齿轮、齿条传动模块；重载吸盘；真空阀是断电保压阀。辊轮采用高质量工程塑料材质；国产性能优异轴承座；辊轮输送动力采用链轮传动机构，以伺服电机搭配蜗轮蜗杆减速机作为动力模块，运行平稳，具有较强的刚性与精准定位能力。（本设备外观以及内部核心技术均已申报相关专利）

三、案例-总体布局

设备尺寸布局：28000*2500* 850±50mm

单台负载：500kg    *大负载：1.5t

四、案例-外形尺寸

五、案例-部分设备参数